余姚应急发电车200KW--中动电力
在STEP7中的库中，有专门用于PID控制的FB块——FB41。PID控制必须在循环中断中执行，以确保其扫描、执行时间基本固定。本例中的CPU仅有OB35一个循环中断，要在OB35中调用FB41。FB41在库中的位置FB41的逻辑图FB41的逻辑如所示。介绍如下：SP_INT端为给定值，本例中即为给定压力，设为0.5MPa；即：0.5=="SP_INT";实际值有两条通路可选：当PVPER_ON=0时，PV_IN端的值为实际值，该值通常有FC105转换而来；当PVPER_ON=1时，PV_PER端的值为实际的压力值，该值来自AI模块，为压力传感器的反馈值；本例中，我们以PVPER_ON=1时，来说明。


D8122存放当前发送的信息中尚未发出的字节D8123存放已收到的字节数。D8124为起始符（8位）初始值STX（02H）D8125为终止符（8位）初始值EXT（03H）D8129设置数据网络超时计时器值。其单位为10ms2.通信程序设变频器站号为0，传送数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600b/s，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯。M10接通时控制变频器进入正转状态，M11接通时控制变频器进入停止状态，M12接通时控制变频器进入反转状态，M13接通时读出变频器的运行频率（D700～D7