常见的控制方式有；三相六步控制，俗称方波控制；正弦波控制，也叫脉冲调制(PWM)；直流无刷电动机是采用晶体管换向技术，来代替了传统的整流子换向器一种新型直流电动机。它的结构图如上图所示。上述无刷直流电机的结构中有两个死区，即当转子转到N、S极之间的位置中心点，此时位置上的霍尔感受不到磁场，必须靠惯性转动。为了克服上述问题必须利用调制宽度来克服它。无刷电机它的工作原理如下；电动机的定子绕组必须根据转子的磁极方位切换其中的电流方向，才能使转子连续旋转，因此在无刷直流电动机内必须设备一个转子磁极位置的传感器，这种传感器通常采用霍尔元件。

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宁夏电缆电线#各种报废电缆电线（ /动态）各种报废电缆电线上初中物理就学过P=UI这个计算电功率的公式，相信大家对这个公式都不陌生。但这个 基本的公式不是适用所有电路的，一般情况下只适用于直流电路和交流纯电阻电路。直流电路不用说。交流纯电阻电路就是电能完全转化为内能的电路，如：白炽灯，电炉，电烤箱等。白炽灯电炉其实正弦交流电路功率计算公式是P=UIcosφ（cosφ就是功率因数）φ为电压和电流的相位差，纯电阻电路φ=0，根据三角函数推出，cos0°=sin90°=1，所有，此公式可以简化为P=UI。在监视模式时不能修改程序，如果监视过程中发现程序存在错误需要修改，可单击工具栏上的（写入模式）按钮，切换到写入模式，程序修改并变换后，再将修改的程序重新写入PLC，然后又切换到监视模式来监视修改后的程序运行情况。使用“监视（写入）模式”功能，可以避免上述麻烦的操作，单击工具栏上的卧监视（写入模式），或执行菜单命令“在线监视监视（写入模式）”。，在进人监视（写入）模式时，软件先将当前程序自动写入PLC，再监视PLC程序的运行，如果对程序进行了修改并后，修改后的新程序又自动写入PLC，始新程序的监视运行。直流单臂电桥又被称为惠斯登电桥，是一种专门用来测量中电阻的精密测量仪器。结构组成：RX、RRR4组成电桥的四个臂，其中RX叫作被测臂，RR3合在一起叫比例臂，R4叫比较臂。实际中，电阻RRR4都成可调的，便于测量时调整和读数。当接通关SB后，调节标准电阻RRR4，使c点电位等于d点电位时，检流计指针指零。此时，桥上电流等于零，可视为路，这种状态叫作电桥的平衡。此时有：I1RX＝I4R4I2R2＝I3R3由于电桥平衡时，桥上电流为零，故有I1＝I2，I3＝I4，代入上式，并将两式相除，可得注意：提高电桥准确度的条件：标准电阻RRR4的准确度要高。当这些完成后我们对模拟量的学习基本掌握，后面我们对一些控制设备采用模拟量进行控制如电子调压阀，以及各种传感器的数据显示，如电阻尺、温度传感器、电机电流的数据采集，对一些常用的0~10v、0~20m4~20ma等控制信号要熟悉，这些都是PLC的标准信号，如果不是我们还要使用变送器进行转换。高速输入，模拟量的学习后，我们下面要学习的是高速输入、输出，在一些要求比较高的设备上，我们需要对电机反馈的位置信号进行提取以控制工装准确，或者电机转速控制上，编码器是必不可少的，这就涉及到高速输入，高速输入的频率很大会不在plc的运算周期，必须采用特殊的高速计数器中断采集编码器的脉冲信号，这时候要学会脉冲数量与实际距离的转换，了解编码器的分辨率、丝杆的螺纹距、同步带的轴经，经过计算我们可以得到电机实际的位置。