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步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行：步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时，转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器，即要加反馈传感器，如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的，如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路，包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。对着这些存在的问题，就要充分分析，找到问题的实际原因，这样才能有助于电力系统的正常运行。继电保护状态检修遵循的原则继电保护状态检修实施中要遵循科学性的原则，正确的掌握状态检修的方法，用理论指导实践。在具体的状态检修充分重视安全运行原则的遵循，详细检查机电设备的安全隐患问题，对设备实施性的检测，保障继电设备能够安全稳定运行，这样才能促使运作侠侣的化。再者，继电保护状态检修要遵循经济管理的原则。由于电器会将变压器中性点（电力系统正常运行时为电位为零或接近于零）接地。因为零火线电压是220V,零线和地电压几几乎是零，所以火线和地电压差基本在220v。火线漏点和地电压差大漏电电流大，此时零火线电流差超过30毫安漏电保护器跳闸，零火线对调后漏点变成零线，此时和地电位差几乎为零，漏电也几乎为零，零火线电流差小于30毫安漏电保护器不跳闸。理论上讲家用漏电保护器（1p和2p）零火线零火线接错，只要漏电就会跳闸的，但是接1p的时候一定要区分零火线，因为1p漏电保护器正常情况下断是单路火线，如果零火线接反漏电跳闸切断是零线，火线接通电路中是有电压有触电危险。按代数形 运算(DZCP、DZCPP)将比较源[S+1，S]的内容与下比较値[S1+1，S1]和上比较値[S2+1，S2]进行比较，根据其结果(小、区域内、大)，使D+D+2其中一个为ON。按代数形式进 4注意要点1.软元件的占用点数以D中的软元件为起始占用3点。注意不要与其他控制中使用的软元件重复。