以下型号均：

 
　　印染设备大多为几十米到一百多米的长车，多台电机同时带动各个轧辊、 导带、烘缸和各种摆布架转动，各单元的布速必须一致，产生的误差必须 能很快自动纠正过来。客户将各单元的直流电机改用森兰SB70系列变频器控制 的交流电机，配上自主发的性能良好的同步板、张力同步装置、松式同步装 置、非接触式越位保护装置和导带纠偏装置等，其同步性、可靠性可大大提高 ，升降速平稳，故障大大降低，产品质量提高，很少因电气故障而停车和出疵 品。到目前，我们企业已在圆网印花机、复漂机、丝光机、定型机、皂洗机、 退煮漂联合机和高温拉幅机等长车上使用森兰变频器八十多台，并准备一 年左右将其他长车全部改由变频控制。长车变频系统控制图如图1：
DB7：类型：REAL，中间寄存器

OZD Profi  12M  G12 P DHPHH06.0.03
ID5058
GI712S
O5P700
IIT212
M 001
IGT219
IS PRO USB*12
PT20 H3P
LD-40PSU
 RTD 4 R12 10
SR12  

RTD4A4Y2P1710
G4L-EUTB
G6L-CUEC
G6Q-RY1A
GM6-B06M
G6Q-TR4A
G6I-D24A
1746-IB16
174 r /> FVXS-DA-2 PISCO  VXE10-66S
6ES5 4 H NI D2SR1 024 H NI D2S > xps-afl  XPSAFL51 r /> H3U-3232MT
MT4434T

在MECHATROLINK-Ⅲ中，可连接62个站点，从而大幅度降低系统的配线费用与时间。与过程控制、工厂自动化领域中的连接端子和电缆配套使用，MECHATROLINK可构造高可靠、低成本、多功能的控制系统。采用MECHATROLINK可替代D/A转换器（速度、扭矩方式）和脉冲发生器（位置方式），因而可简化运动控制系统的设计。
　应用
　　MECHATROLINK可用于各种高精度运动控制设备，具体应用包括：机床，工业机器人，贴片机及传输设备，尤其适用于有同步和插补要求的运动控制系统。
　　MECHATROLINK支持位置、速度、转矩三种控制模式，并可实现三种控制模式的在线切换，以完成复杂运动控制。
        通过在物理层采用以太网技术，MECHATROLINK-Ⅲ可实现100Mbps的高速通讯。同时，MECHATROLINK-Ⅲ以同步方式控制62个从站，并可实现运动控制和大数据量消息通讯所要求的高速周期通讯。
功能描述:  MECHATROLINK-Ⅲ
物理层:          以太网
波特率:          100Mbps
传 s*
帧长度:         不通类型的数据帧可组合使用）
站点数:          62
传输距离:  100m
战间距离:  0.2m
拓扑:          级联、星形网、点对点
周期、事件驱动通信: 支持周期和事件驱动通讯
请问安川伺服可以与PLC通讯实现控制吗
可能不能实现，
因为，现在还没有那个品牌的PLC支持安川的总线