以下型号均：

NP1L-PL1  
FTL010H-A1
66640-0AA00-0AX0< 0
..
TRD-2T1
JAPMC-CM2300-E
HA-SH81
HA-SH121
mr-h100A
mr-h200A
KML-8305TC
EASY819-DC-RCX
MPM-B1304M-SJ72AA
MPM-B1652F-SJ72AA
MPL-B860D-SJ72AA
MR-J2M-20DU

MR-J2M-10DU
MR-J2M-P8A
MR-J2M-BU4
SGDM-08ADA
M-EDC-PS1006A 2
M-EDC-PS1006A 2
SGMGH-09ACA6S
SGMGH-20ACA6E
SGDH-10AE
SGDH-20AE
LE-40MTB-E
LE-40MD
SGDH-08AE
SV015IG5A-2
SV004IG5A-2 
SGDS-02A01A 
SGMAS-02ACA2C
USAREM-03CSF12
4IK25RGN-A
2TK3CGK-A-E2
JAMSC-120DAI3
FBM207C
FBM242
FCM10E
FCM2F2
FBM203
FBM204
FBM201
FBM202
ZKG-5AN
STD500-400
CJ1W-OD212
 21 -0AA0
CJ1W-ID211
1766-L32BWAA
MEDLN83BE
SPD910-500

TC500-2TM-WH
AGP3750-T1-AF
6ES7972-4AA02-0XA0 < A00-0BA0&nbs 0XA0  <  
DP-V1 STDV21 SM-PROFIBUS
SM-APPLICATION STDV21
DP-V1 STDV48
STDV44 SM-UNIVERSAL ENCODEER
ST br /> AM600- br /> AM600-RTU-ECT
1771IL D
1771IBN C
1771IFE A
1771-IAD D
1771OFEI B
1 A
1794-IB16 A
1771IR B
DS3508-DP20005R
IC670GBI002F
AFPXH0TD-F FP-XH0TD

s00
SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA   
SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA 
SGMAH-08AAA4C +SGDM-08ADA 
SGMAH-08AAA41 +SGDM-08ADA  
SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA 
SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA 

SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA
SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA
SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA
Q85 ME

压力变送器P41 E+H*
MVSD-180-4E1-dc24v
AND50*15-APA AEK
SDA40*30 AEK
SC63*75

AEK

MAL40*75-CA
MAL32*50 AEK
HSR15-1600L(GK)RALL THK
 

 
3206ATN9
3211ATN9
6

HR30206J
6009ZZCM
6208ZZCM
6209ZZC3
N309W

VRGF-5C9 > 日期和时间附加在 CPU 的诊断消息后面

编码器的ABC三相输出的相位异常。

21

A.C3 编码器A相、B相断线：

编码器的A相、B相断线。

22

A. 编码器C相断线：

编码器C相断线。

23

A.F1 电源线缺相：

主电源有一相没连接。

24

A.F3 瞬间停电错误：

在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生。

25

CPF00 数字操作器通讯错误-1：

通电5秒后，还不能和伺服单元通讯。

26

CPF01 数字操作器通讯错误-2：

连续发生5次数据通讯不好。

27

A.99 无错误显示：
1.主要用途：
 广泛应用于半导体和液晶设备、电子部件实装机、机床、金属设备、包装设备、机器人、其他一般工业用设备。SGM7G-1AAFC6C
2、安川伺服5系列和7系列的比较：SGM7G-1AAFC6C
SGM7G-1AAFC6C1相同点：
（1）尺寸 轴径 法兰键槽等都一样SGM7G-1AAFC6C
（2）Pn  FN  UN 报 等参数的定义大体一样，CN1插头的信号定义也一样SGM7G-1AAFC6C
（3）价格跟以前5系列一样SGM7G-1AAFC6C
（4）除SGM7J的动力插头外，其余插头跟5系列的都是一样的，线缆也一样SGM7G-1AAFC6C
（5）同等规格的5系列与7系列扭矩 惯量等都一样SGM7G-1AAFC6C
（6）调试方法也基本相似SGM7G-1AAFC6C
不同点：
（1）7系列编码器位数都是24位，5系列是20位。SGM7G-1AAFC6C
（2）7系列电机的长度稍短，具体见（应该不影响使用）SGM7G-1AAFC6C
（3）7系列SGM7J的动力插头跟以前5系列的不一样SGM7G-1AAFC6C
SGM7G-1AAFC6C
安川7代常用伺服中以下型号中表示的有2轴一体伺服单元（驱动器）：
安川伺服200WSGM7J-02A 0W)
安川伺服200W带刹车SGM7J-02AFC6E+SGD7S